Aerotech muestra cómo controlar el movimiento con precisión

Jan 21, 2024

Proveedores relacionados

En mayo, Control 2023 abre sus puertas en Stuttgart. Para Aerotech, que estará en el pabellón 5, stand 5425, el enfoque, en lo que respecta al control de calidad de las piezas, estará en la plataforma de control de movimiento Automation1 con nuevas funciones de la versión 2.4.

En Control 2023, Aerotech demostrará el rendimiento de la plataforma de control Automation1 en la etapa lineal Planar DL basada en cojinetes de rodillos cruzados, de dos ejes y accionada directamente, y con los hexápodos HEX150 y HEX300. También en el stand, la empresa mostrará su sistema multieje SMP de alta precisión para aplicaciones de medición de superficies.

"Lo más destacado de la feria son las mejoras en las funciones de la plataforma de control de movimiento Automation1 en la versión 2.4", dijo Simon Smith, director europeo de Aerotech. "Con la compatibilidad con la API de Python, todos los archivos de ayuda de Python de nuestro control ahora están disponibles. Si tiene alguna pregunta sobre la interfaz de Python, siempre puede volver a consultarla".

También se han mejorado la configuración de la máquina, la visualización de datos y el módulo auxiliar de configuración de inicio. Además, los programadores han simplificado aún más la carga y descarga de archivos MCD y Automation1 ahora admite el modo de pórtico para los servocontroladores XI4 e iXI4 con soporte de codificador absoluto. El catálogo de dispositivos y la configuración de la máquina para pórticos lineales ahora lo guían a través de la tarea de configurar parámetros de pórtico para configuraciones de pórtico personalizadas. PSO de 3 ejes con el módulo GL4 con IFOV (campo de visión infinito) y codificadores absolutos BiSS ahora son compatibles, lo cual es importante para la integración de escáneres galvo y otros láseres para sincronizar los servoejes en movimiento con un control de disparo láser preciso, entregando una mejor parte calidad. Esto también aumenta el rendimiento, mejora aún más la precisión de posicionamiento y elimina los errores de costura. En las aplicaciones de la máquina, los usuarios ahora pueden arrastrar y soltar varios módulos de la aplicación de la máquina en el contenedor del módulo, un área separada de una aplicación de la máquina para permitir una mayor flexibilidad de configuración. Para aumentar la usabilidad, las notificaciones y animaciones se pueden ejecutar directamente en la aplicación de la máquina mediante indicadores.

La serie Planar DL de escenarios lineales ofrece un excelente rendimiento geométrico y dinámico, según el fabricante Aerotech. La platina XY de bajo perfil integrada es impulsada por un motor lineal, presenta rodamientos de rodillos cruzados de precisión con migración antijaula y está disponible en nueve variaciones de modelo según el recorrido y la precisión. El número de motores por servoeje, líneas de aire/vacío para dispositivos de sujeción por vacío u otros componentes neumáticos de proceso están disponibles como opciones estándar. Muchas opciones diferentes de recorrido y rendimiento hacen que las etapas lineales planas sean ideales para una variedad de aplicaciones, desde el perfilado de superficies hasta el trazado de obleas LED.

El diseño XY con su rendimiento geométrico plano muestra sus puntos fuertes, especialmente en aplicaciones donde la rectitud y la planitud son importantes: rectitud de hasta ±0,4 µm; planitud hasta ±1 µm. Los componentes de la etapa lineal están optimizados desde el punto de vista de alta dinámica y rigidez para cumplir con las aplicaciones dinámicas más exigentes. La platina lineal permite velocidades de 1 m/s y aceleraciones de 1,5 g, lo que garantiza un alto rendimiento y la máxima precisión.

Los hexápodos de Aerotech brindan un verdadero posicionamiento de 6 grados de libertad con una alta capacidad de carga. El HEX150 y el más grande, el HEX300, se pueden colocar con Automation1, los visitantes profesionales pueden verlo por sí mismos en el stand 5425. Simon Smith conoce las características del hexápodo: "Con la comparación de los dos hexápodos, queremos demostrar el mínimo significativamente mejor movimiento incremental en un sistema de posicionamiento hexápodo pequeño y grande, junto con un mayor rango de recorrido que los productos de la competencia de tamaño similar, todo en una plataforma compacta pero rígida".

Además, los seis grados de libertad (DOF) permiten una traducción precisa en las direcciones X, Y y Z, así como la rotación alrededor de cada uno de estos ejes. El hexápodo que elige un usuario para sus tareas de posicionamiento depende de la carga a mover, el rango de recorrido y el espacio disponible. "Nuestro hexápodo en miniatura es ideal para aplicaciones con limitaciones de espacio con múltiples grados de libertad que requieren una resolución de posicionamiento precisa". Aquí, Aerotech recomienda en particular aplicaciones tales como alineación, ensamblaje e interconexión de componentes fotónicos, inspección y alineación óptica, sondeo de obleas ópticas, pruebas de sensores satelitales y aeroespaciales, y alineación de muestras en aplicaciones de sincrotrón y línea de luz. El amplio rango de movimiento, así como el control y la programación sencillos con ajuste de punto de pivote virtual simplifican la integración en aplicaciones complejas y sistemas completos. Los tiempos de establecimiento rápidos aseguran un alto rendimiento con repeticiones de menos de 2 μm con cargas útiles altas de hasta 7,5 kg y una fuerza de retención de hasta 100 N cuando no está energizado. Los pequeños tamaños de paso también permiten una amplia gama de aplicaciones para el HEX150.

La plataforma de control Automation1 tiene integrado su propio software de simulación Hexgen Hexapod. Esto permite una fácil programación y control de los hexápodos en cualquier sistema de coordenadas definido por el usuario. Por consideraciones de colisión, el usuario puede visualizar y simular el espacio de trabajo disponible. También están disponibles modelos preconfigurados de una biblioteca almacenada de diseños estándar.

(DNI:49332027)